Системы автоматического подруливания COBALT анализируют данные с цифровой камеры (или, опционально, камер) для определения рядов сельскохозяйственных культур. Ряды отслеживаются последовательными изображениями, и их положение используется для наведения культиваторов по отношению к этим рядам.
Данная версия программного обеспечения поддерживается совершенно новым техническим оборудованием, включающим сенсорный экран с ярким высококонтрастным дисплеем. Новейшее оборудование обеспечивает удобство и простоту в использовании, сочетая живую картинку с камеры с графическими наложениями. Высокопроизводительные процессоры и CMOS-изображения обеспечивают лучшую в мире производительность при отслеживании рядов на сегодняшний день.
Система состоит из 3 основных компонентов:
Цифровая камера (2) или камеры (2/3), установленные на раме культиватора, направлены вперед на ряды культурных растений, захватывают и отслеживают несколько рядов растений.
Сенсорный монитор, установленный в кабине трактора (1) со встроенным компьютером для анализа изображений камеры и вычисления точных центров рядов культурных растений.
Механизм смещения с блоком управления (4) и магнитным клапаном и гидравлическим блоком управления (6) для бокового смещения рамы. Механизм смещения принимает сигналы от датчиков положения (7) и датчиков скорости (5), необходимых для работы системы.
Схема системы автоматического подруливания COBALT.
Система использует цветную камеру (3) для выделения зеленого цвета культуры и сорняков из фона почвы, камней и перегноя. (Также доступны системы для работы с красными культурами.) Ряды урожая, захваченные камерой, отображаются на экране (1) и сопоставляются с шаблоном, соответствующим заданному междурядью посадки. Изображение передается с камеры и отображается в реальном времени на мониторе с наложенным шаблоном междурядья в виде зеленых линий.
Совпадение шаблона с несколькими рядами урожая, а не поиск и отслеживание отдельных рядов, повышает надежность работы системы, особенно когда фрагменты рядов отсутствуют или затенены сорняками. Форма шаблона определяется конфигурационным файлом, предварительно запрограммированным в соответствии с конкретной геометрией посева и междурядьем. Для разных культур могут быть созданы разные файлы конфигурации.
Постоянная трансляция изображения в реальном времени позволяет пользователю постоянно контролировать совпадение шаблонов междурядья со строками культур, что важно для точного наведения культиватора.
Применение:
Механическое уничтожение сорняков (культивация). Возможность работы даже на ранней/поздней стадии роста растений, при ветре или в условиях плохой освещенности.
• Универсальность: может использоваться со всеми типами пропашных культиваторов COBALT, Hatzenbichler(новыми, бывшими в употреблении).
• Выгодно: система автоматического вождения приобретается только один раз и может использоваться с несколькими культиваторами СКМ, СКР, СКГ с разным междурядьем (кукуруза, сахарная свекла, зерновые и т. д.).
• Производительность:
- Исключается возможность подрезания.
- Минимизирована не обрабатываемая площадь, за счёт более близкого прохода рабочих органов к культурным растениям.
- Возможность работы в ночное время.
- Скорость культивации возрастает до 15 км/час.
- Существенно снижается напряженность оператора.
Эффективность: гарантирует точность работы задненавесного культиватора на каждом этапе, при высокой производительности. 
